Roboter
Den Raum komplett genutzt
Mit dem sechsachsigen R-2000iC/220U ergänzt Fanuc die Roboterbaureihe R-2000 um eine Version für hängende Montage. Das Modell R-2000iC/220U ist der Nachfolger der iB-Version und hat eine Traglast von 220 kg.
Der Roboter sei speziell für eine hängende Montage konzipiert, darauf weist das „U“ in der Typenbezeichnung hin. Es steht für „upside-down“. Den Roboter an der Decke oder zumindest hängend anzuordnen, ist immer dann sinnvoll, wenn am Boden wenig Platz zur Verfügung steht. Er ist außerdem geeignet, wenn der Platz gut zugänglich bleiben soll oder der Fertigungsprozess die Montage des Roboters unterhalb eine Plattform erfordert. Im Vergleich zur Version für eine Bodenmontage konnte der Hersteller technisch bedingt auf den Balancer verzichten. Das spart Eigenmasse, was sich positiv auf die Bewegungsperformance auswirkt. Stärkere Servomoteren sollen mehr Leistung bringen und ein weiterentwickeltes Design weniger Gewicht. Die Wiederholgenauigkeit des R-2000iC/220U liegt laut Hersteller bei ±0,05 mm. Horizontal hat der Roboter eine Reichweite von 2.518 mm, vertikal sind es 3.415 mm, wobei der Roboter 370 mm oberhalb des Niveaus seines Fußes greifen kann. sw
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