Industrieroboter
Eine zarte Hand
wissen auch Kleinstteile wie kleine Halbleiter-, Elektronik- oder Kunststoffteile zu schätzen. Um diese trotzdem blitzschnell und hochgenau handhaben zu können, hat IEF Werner die NC-Achse Pick-Modul entwickelt. Bestückt mit mechanischen oder pneumatischen Greifern werden die Bauteile ganz sanft und schonend aufgenommen und abgelegt. Unabhängig von der Greifeinrichtung zeichnet sich die frei programmierbare NC-Achse durch sehr schnelles Ansprechverhalten aus und überzeugt durch einen ruhigen und sanften Lauf.
Pick-Modul wiegt nur 440 Gramm und ist für einen Z-Hub von zwölf Millimeter ausgelegt. Dabei werden Zykluszeiten von 60 ms erreicht, mit Zwischenstopp 100 ms. Trotz dieser hohen Geschwindigkeiten wird das maximale Handhabungsgewicht von 25 Gramm mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 10 µm positioniert. Präzisionsrollenführungen gewährleisten einen präzisen Hub und der integrierte induktive Endschalter einen zuverlässigen Richtungswechsel. Weitere integrierte Bestandteile sind ein Vakuumsensor zur Teileprüfung und ein Pneumatikventil zum Abblasen des Werkstücks. lg
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