Industrieroboter

Es herrscht das Chaos

unsortierter Kleinteile, und das Greifen ist schwierig. Für das lagerichtige Greifen von Kleinstteilen aus dem unsortierten Zustand – inklusive nachfolgendem Montageprozess und automatisiertem Befüllen von Magazinen – liefert Profactor Research and Solutions nicht nur einzelne Module, sondern realisiert den gesamten Produktionsprozess. Ein Beispiel dafür ist das flexible Montagesystem für Zylinderschlösser. Besondere Herausforderung ist dabei die optimale Ausbalancierung von manuellen und robotischen Prozessschritten. Vor- und nachlaufende Prozesse werden mit einbezogen und garantieren damit eine schlanke Produktion.

Der erste Demonstrator zeigt das lagerichtige Greifen von Kleinstteilen und die Präzisionsmontage von Zylinderschlössern. Dabei werden Stifte entnommen, die zwar sortenrein, aber in einem unsortierten Zustand in einer Box liegen. Anschließend stellt der Greifer diese Stifte lagerichtig zur Verfügung. Im nächsten Schritt werden die Zylinderschlosskerne mit den zuvor gegriffenen Stiften befüllt. Durch eine hundertprozentige Kontrolle beim lagerichtigen Greifen der Stifte und dem Befüllen der Kerne wird eine hohe Zuverlässigkeit beim Montageprozess erreicht. ee

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