Industrieroboter
Stechender Zugriff
Luftdurchlässige Materialien wie Textilien, Vlies oder Fasermaterialien können aufgrund ihrer Eigenschaft häufig nur mit besonderen Greifwerkzeugen gehandhabt werden. Dieser Hersteller hat für solche Anwendungen spezielle Nadelgreifer entwickelt. Für leichte und dünne Textilien wurde eigens der Textilgreifer der Serie NHT konzipiert.
Der pneumatisch angetriebenen Nadelgreifer fährt die Nadeln in einer linearen Bewegung schräg nach außen und „spannt“ somit das Bauteil unter den Greifer. Die Haltekräfte sind abhängig von den Materialeigenschaften wie dem Dehnungsverhalten und der Bauteildicke. Bei den Greifern der Serie NHT kann der Nadelhub stufenlos von null bis zwei mm eingestellt werden. Durch die Rändelschraube am Gehäuse wird die Einstechtiefe der Nadeln schnell den Produktionsbedingungen angepasst. Ein genau angepasster Nadelhub ist besonders beim Abstapeln wichtig, denn hier greifen die durchstechenden Nadeln sonst das darunterliegende Bauteil mit.
Die durchschnittlich 0,7 Millimeter dicken Nadeln sind in vier parallelen Reihen angeordnet. Mit den gesamt 32 Nadeln und den besonders flachem Einstechwinkel werden hohe Haltekräfte schon bei einer geringen Einstechtiefe erreicht. Die rost- und säurebeständigen Nadeln sind auch für spezielle Aufgaben geeignet. sg
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