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Artikel und Hintergründe zum Thema

Industriekommunikation

Präzise Positionieraufgaben

Aktuatoren kommen bevorzugt bei der Rotation eines Tisches oder bei Schwenkbewegungen eines Arms zum Einsatz. Die neue DG-Serie zeichnet sich zudem durch eine äußerst genaue Positionierung aus. Das Untersetzungsgetriebe verwendet Präzisionszahnräder zusammen mit einem patentierten Justiermechanismus, der Zahnspiel weitestgehend vermeidet. Die Wiederholgenauigkeit aus einer Richtung beträgt ±0,004° bei einer Lost Motion von ±0,033°. Die DG-Serie eignet sich aus diesem Grund ideal für Anwendungen, bei denen eine präzise Positionierung unverzichtbar ist. Der Durchmesser des angetriebenen Zahnrades wurde durch die Verwendung eines einstufigen Untersetzungsgetriebes erhöht. Das Ergebnis: eine hohle Antriebswelle (Durchgangsloch) mit großem Durchmesser im Verhältnis zur Rahmengröße, was eine problemlose, schnelle Durchführung von Kabeln, Leitungen oder Schläuchen ermöglicht, den Anschlussaufwand verringert und den Anlagenbau vereinfacht.

Als Antriebsmotor kommt ein αStep-Schrittmotor mit integriertem Erkennungssensor für die Rotorposition zum Einsatz, was zu einer verkürzten Positionierzeit führt. Zudem hat der Drehstellmotor einen eigenen Treiber zur Überwachung von Motorgeschwindigkeit und Position, der auf geschlossenen Regelkreis umschaltet, sobald ein potenzieller Fehlschritt erkannt wird. Auf diese Weise können Beschleunigungs- und Abbremszeiten zur schnelleren Positionierung erreicht werden. Die Installation eines optionalen Homesensors, der eine zügige und unkomplizierte Rückstellung gewährleistet, ist problemlos möglich. Der Lieferumfang beinhaltet alle erforderlichen Teile hierfür; Anwender sparen dadurch Zeit für Design, Herstellung und Beschaffung von Teilen in Verbindung mit der Sensorinstallation.

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Alle Produkte sind mit UL/CSA-anerkannten Motoren ausgestattet und mit der CE-Kennzeichnung zertifiziert. Der kompakte Produkttyp DG60-ASAK mit der Rahmengröße von 60 × 60 Millimeter ist mit zwei Rillenkugellagern ausgestattet. Das zulässige Drehmoment beträgt 0,9 Nm, der Durchmesser der Hohlwelle 28 Millimeter (drehend). Die Version ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC ausgelegt. st

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