Werkzeugmaschinenbeladung
Automatisierungseinheit erhöht Autonomie und Produktivität
Hirata hat eine neue Roboterzelle zur automatisierten Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen entwickelt.
Die Automatisierungseinheit besteht aus sechs Hauptkomponenten: Palettierer, zwei Transportwagen, 6-Achsen-Roboter mit Zweifachgreifereinheit, Reinigungsstation und optische Messstation. Auch die steuerungstechnische Anbindung der Automatisierungseinheit Werkzeugmaschine und übergeordneten Rechner ist enthalten.
Automatisiert wurde das Handling der mit Werkstücken bestückten Paletten, die Be- und Entladung der Werkzeugmaschine, das Ausrichten der Werkstücke sowie das Säubern und Vermessen der Fertigteile nach der spanenden Bearbeitung. Der 6-Achsen-Roboter greift die Rohteile von der Palette und bringt sie zur Ausrichtstation. Anschließend belädt der Roboter die Werkzeugmaschine und übernimmt auch die weiteren Arbeitsschritte.
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