Handhabungstechnik
Er macht`s mit dem Knie
und das ist noch nicht alles. Er kann auch die gesamte Hand um 90 Grad oder 180 Grad drehen, der pneumatisch angetriebene „Dreh-Kniehebelgreifer“. Also: Es handelt sich um einen Winkelgreifer, bei dem die sich bogenförmig bewegenden Finger über ein zwangsgeführtes Kniehebelgetriebe in Bewegung versetzt werden. Das ergibt eine kompakte Bauform mit großer Greifkraft am Ende der Backenbewegung beim Schließen und macht den Greifer außerdem selbsthemmend. Ein weiterer Vorzug ist der große Öffnungswinkel der Greiforgane um je 90 Grad. Das kann beim Greifen von Teilen an Automaten ein wichtiges Erfordernis sein.
Nun wurde ein weiterer Pneumatikkolben integriert, dessen Hub über ein Kurvengetriebe in eine Drehung umgewandelt wird. Damit bekommt der Greifer eine Handgelenkachse für 90 Grad oder 180 Grad, wobei die Endpositionen einstellbar sind. Zur Positionsabfrage kann man noch Magnetfeldsensoren in integrierte Sensoraufnahmen einsetzen. Der Greifer ist damit eine Mehrfunktionseinheit für die Automation im Bereich der Kleinteilehandhabung. Die Steuerung der beiden doppeltwirkenden Pneumatikzylinder erfolgt über zwei unabhängige Druckluftanschlüsse, jeweils einer für die Handdrehung und einer für die Greifbackenbewegung.he
Das könnte Sie auch interessieren
E-Roller mit individualisierbarer Dämpfung
Das Startup Scuddy konnte Flexibilität, Fahrleistung, Individualisierbarkeit und Ergonomie seines gleichnamigen faltbaren E-Rollers in der zweiten Generation deutlich verbessern - auch dank Dämpfungstechnik von ACE.
mehr...Hürden auf dem Weg zum Erfolg
Im Fertigungsprozess gehört Schweißen zu den kompliziertesten Verfahren, wobei es immer schwieriger wird, geeignetes Personal zu finden. Lässt sich dieses Problem durch die Automatisierung von Abläufen lösen? Kann oder sollte der Kollege Roboter den...
mehr...Neue Plug-and-Play-Lösungen fürs Lager
Exotec kündigt eine neue Förderanlage Skypath, den optimierten Pickroboter Skypicker und Deepsky, eine weitere proprietäre Lagersoftware an. Alle drei Produkte lassen sich nahtlos in das Skypod-System des Herstellers integrieren.
mehr...Produktionsautomatisierung
Auf der Motek zeigt Weiss Lösungen zur linearen und rotativen Bewegung von Werkstücken, die sich einfach in das Gesamtsystem aus Hardware und Software einfügen.
mehr...Lösungen für das Randschichthärten
Viele industriell eingesetzte Bauteile benötigen eine Kombination aus zähem Kern und harter Randschicht, damit sie den Beanspruchungen im Einsatz besser standhalten. Das Härten erfolgt durch schnelles Aufheizen der Oberfläche mit anschließender...
mehr...Reibungsarmes Rollverhalten
Zu den Angebotsschwerpunkten von Hecht Kugellager zählt ein breites Sortiment an Lagertechnik für den Einsatz in der Automobilindustrie, in Nutzfahrzeugen und mobilen Maschinen.
mehr...Simulation in der Produktentwicklung
Das Münchner Start-up Spyra verkürzt die Entwicklungszeit seiner Produktion entscheidend durch den Einsatz von Solidworks-Simulationslösungen.
mehr...Verdoppelung der Produktionskapazitäten bis 2026
Nabtesco investiert in einen dritten Fertigungsstandort und verdoppelt damit seine Produktionskapazität bis 2026 auf zwei Millionen Präzisionsgetriebe pro Jahr.
mehr...Gegengewichtsstapler mit Lithium-Ionen-Technologie
Clark hat die GEX- und GTX-Baureihe neu aufgelegt.
mehr...