Handhabungstechnik
Am langen Arm
Ein Schrauber soll laut Auftragsbeschreibung möglichst alle Punkte einer Kugel anfahren können. Das Gerät benötigt zudem ein Moment von bis zu 1.000 Newtonmeter und muss vom Handhabungsgerät entsprechend abgestützt werden. Die Verwindung des Gerätes und die Lagerspiele dürfen das dokumentierte Schraub-Ergebnis nicht verfälschen. Trotzdem soll das Handhabungsgerät noch leicht zu bewegen sein. Der Schrauber von HF Jungenthal wurde über ein Winkelgetriebe am Drehflansch des Unterarms montiert und kann so manuell auf jede beliebige Position eingestellt werden. In einer verstärkten Ausführung des Handhabungsgerätes Vector VT290 Pantograph wurden alle Lagerungen auf ihre Maßhaltigkeit besonders geprüft und, soweit möglich, das Einbauspiel reduziert. Dazu wurden zum Teil Nadellager durch Gleitlager ersetzt und die Breite der Lagersitze erhöht. Die Tragfähigkeit des Geräts beträgt hier 290 Kilogramm bei sechs bar, der nutzbare Arbeitsradius etwa 2,4 Meter und der Hub etwa 1,5 Meter. Der Unterarmflansch kann mit bis zu 1.000 Newtonmeter belastet werden. bw
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