Anwender können einzelne Kartonagen oder ganze Lagen ohne Greiferwechsel und unabhängig von der Position der Kartonage handhaben. Ein Anwendungsbeispiel: In einer neuen Umpackstation bei PCA Roboter- und Verpackungstechnik sollten sowohl befüllte Kartonagen aus Kisten entnommen und auf einer Rollenbahn abgelegt als auch umgekehrt die Kartonagen in Kisten abgesetzt werden. Die Kartons sind zwischen 240 bis 360 Millimeter lang und 220 bis 240 Millimeter breit. Die Kartons wiegen bis zu 20 Kilogramm. Aus Sicherheitsgründen sollte das Greifersystem allerdings für 30 Kilogramm Last ausgelegt sein. Fipa hat hierfür einen Flächengreifer als Handlinglösung vorgeschlagen: Der Greifer ist an einer Z-Achse montiert, die für die vertikale Hub-Bewegung zum Ablegen der Kartonagen in die Kiste und zum anschließenden Herausnehmen aus der Kiste sorgt. Da die Lage der Kartonagen in der Kiste und auf der Rollenbahn nicht genau definiert war, musste der Flächengreifer den gesamten Bereich der Kiste abdecken. Ein Teil des Flächengreifers war bei kleineren Kartonagen somit nicht von der zu handhabenden Kartonage belegt und würde Fehlluft ansaugen – das bedeutet einen großen Volumenstrom für den Vakuumerzeuger und damit verbundene hohe Kosten. Eine kundenspezifische Ausführung eines Flächengreifers der TC-Serie mit einer Grundfläche von 340 mal 240 Millimeter hat diese Handhabungsaufgabe effizient gelöst. Bei dieser Serie schließen integrierte Ventile nicht belegte Saugöffnungen. pb