Greifer

Greifer für Cobots

On Robot bringt einen flexiblen Greifer auf den Markt: Der RG6 ist speziell für kollaborierende Roboter konzipiert, die in Anwendungen zum Einsatz kommen, bei denen sie Werkstücke unterschiedlicher Größen handhaben müssen.

Der RG6 ist speziell für kollaborierende Roboter, sogenannte Cobots, konzipiert. (Bild: On Robot)

Der RG6 ist eine größere und stärkere Version des RG2 von On Robot; er hat eine größere Nutzlast als vergleichbare kollaborierende Zwei-Finger-Greifer. Mit einer höheren anpassbaren Kraft (25 bis 120 Newton) kann er sechs bis acht Kilogramm greifen. Außerdem bringt er mit 160 Millimeter einen längeren Hubweg auf. Wie alle On-Robot-Greifer ist der RG6 mit allen Robotermodellen des Herstellers Universal Robots (UR) kompatibel; er sei schnell und einfach integrierbar und programmierbar. Der Greifer ist geeignet für Hersteller, die den Transport empfindlicher oder schwerer Objekte automatisieren möchten, etwa in den Bereichen Pick and Place, numerisch gesteuerte CNC-Maschinen, Maschinenbeschickung, Verpackung und Palettierung sowie Montage.

Der elektrisch betriebene RG6 kommt ohne externe Verkabelung aus und hat ein Endgelenk mit unendlicher Rotation. Er ist auch als Dual Gripper erhältlich. Es erfolgt eine permanente Kontrolle der Greifaktionen: Absichtlich entfernte oder verloren gegangene Objekte werden automatisch erkannt. pb

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