HandhabungFeinpositionieren – wie geht’s?
Stets treten beim Positionieren eines Greifers relativ zum zu greifenden Teil beziehungsweise des gegriffenen Teils relativ zu seiner Aufnahme (Spannfutter, Werkstückträger, Montagebasisteil) Achsenabweichungen (Posefehler) auf.
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Bild 5: Stufenweises Positionieren. a) herkömmliche Positionierung, b) zweistufige Positionierung. 1 Schlitten, 2 Greifer, 3 Greifbacke, 4 Fügeteil, 5 Montagebasisteil, 6 Feinpositionierschlitten, 7 optischer Sensor, 8 Sichtbereich, 9 Feinkorrekturbewegung, 10 Grobpositionierbewegung.