HandhabungFeinpositionieren – wie geht’s?
Stets treten beim Positionieren eines Greifers relativ zum zu greifenden Teil beziehungsweise des gegriffenen Teils relativ zu seiner Aufnahme (Spannfutter, Werkstückträger, Montagebasisteil) Achsenabweichungen (Posefehler) auf.
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Bild 4: Positionsausgleich nach Kraftmessung. 1 Dehnmessstreifen, 2 Blattfeder, 3 Greifer, 4 Greifbacke, 5 Fügeteil, 6 Montagebasisteil.