Fördertechnik
Hydraulik in neuer Dimension
Basis dieser neuen Entwicklungen ist der Einsatz einer durchgängigen Feldbustechnik kombiniert mit integrierten Softwaremodulen. Diese kompensieren den Einfluss des Differenzialzylinders und linearisieren dadurch Durchflusscharakteristiken und Magnetkennlinien der Ventile. Anders ausgedrückt: Antriebsphysik und Automatisierungstechnik werden entkoppelt. Dabei laufen alle Algorithmen im Hintergrund ab – ohne Eingriff des Betreibers und nach nur einmaliger Kalibrierung. Die Antriebe verfügen über Schnittstellen zu allen gängigen Feldbussystemen wie Profibus, Interbus oder CANopen. Mit der neuen elektrohydraulischen Achse bietet das Unternehmen darüber hinaus sogar die weltweit einzige intelligente Achslösung, die sowohl elektrische als auch hydraulische Antriebe über Sercos Interface ansteuert. Diese Achsen sind in ihrer Funktionalität skalierbar und verfügen nicht nur über Positions-, Kraft- und Geschwindigkeitsregelungen, sondern auch über eine ablösende Lage- und Druckregelung sowie eine Gleichlaufreglung für die Bewegung mehrerer Achsen. Die Bahnsteuerungen können dann über die Interpolation zwischen zwei oder mehr Achsen realisiert werden.
Der große Vorteil dieser elektrohydraulischen Antriebe ist, dass sie nicht nur in den mechanischen Komponenten, sondern auch in der Hard- und Software der Steuerungen skalierbar sind. Diese Steuerungsplattform für Elektrohydraulik reicht vom Ein-Achs-Regler bis zur 32 Achs-NC-Steuerung und deckt alle gängigen Aufgaben ab. Dem Anwender stehen damit sowohl externe Regelelektroniken für den Schaltschrank als auch in den Aktoren integrierte Regler zur Verfügung. Es ist sogar eine Baureihe lieferbar, bei der die Regelelektronik komplett im Ventil integriert ist. Diese neue Entwicklung basiert auf speziellen temperatur- und vibrationsfesten Chips und verfügt ebenfalls über die externen Regelelektroniken und nahezu die gleichen Funktionalitäten. Da die Firma auch komplette elektrohydraulische Systeme liefert, ist sie in der Systemverantwortung. Sie übernimmt also Dimensionierung, Konfektionierung sowie die Kalibrierung und liefert damit nicht nur komplette, sondern auch vorgeprüfte und einbaufertige Achsen. Diese werden über Simulationsprogramme auf Basis der vorgegebenen Daten, der Positioniergenauigkeit, der eingesetzten Steuerung und des Feldbussystems entsprechend ausgelegt.Dr. Peter Stipp
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