Herausragend seien dabei vor allem die für einen Serienlaufkran vollkommen neuartigen Features, teilt Abus mit. Highlight ist die Pendeldämpfung, die ungewollte Bewegungen der Last verhindert. Das System basiert auf mathematischen Berechnungen und den aktuellen Messwerten der Geschwindigkeit und Hakenhöhe. Kran und Katze werden so abgebremst und beschleunigt, dass die Fahrbewegung dem trägheitsbasierten Lastpendeln entgegenwirkt und die Last so nahezu ohne Eigenbewegung am Haken hängt.

Vor allem Kranführern, die nur gelegentlich in ihrem Arbeitsalltag mit dem Lasttransport beschäftigt sind, verspricht das System zusätzliche Sicherheit.

Die Lösung kann an die Bedürfnisse der Bediener angepasst werden. Möglich ist das über die Softwareoberfläche KranOS. Der Nutzer loggt sich vom Boden aus drahtlos per WLAN am Kran ein und kann auf verschiedenen, übersichtlich gestalteten Bildschirmseiten Einstellungen für Fahrantriebe, Hubwerke und sämtliche Sonderfunktionen vornehmen.

So können für alle Antriebe die Bewegungsprofile individuell ausgewählt und eingestellt werden. Dadurch bestimmt der Nutzer, ob sich der Kran stufenlos beschleunigen und bremsen lässt oder in der traditionellen zweistufigen Weise. Auch Beschleunigung und Bremszeit sowie die maximalen und minimalen Geschwindigkeiten können hier angepasst werden. Ideal ist das zum Beispiel, um einen neuen Kran an Bestandsanlagen anzupassen, um dem Kranführer den Wechsel von einem Hebezeug zum anderen zu erleichtern.

Die neue Kransteuerung hat zahlreiche Features serienmäßig an Bord. So sind alle Achsen frequenzumrichtergesteuert, bei mehreren Seilzügen pro Kran ist eine Gleichlaufregelung der Katzen sowie der Hubwerke direkt dabei. Tandemkrane lassen sich in der Auslegung ebenso berücksichtigen wie aufwändige Hallenprofile. Dabei werden Hindernisse und Störkanten eines Gebäudes in der Kransteuerung abgebildet und für alle Segmente festgelegt, in welcher Geschwindigkeit, Hakenhöhe oder unter welchen Sonderbedingung eine Durchfahrt erlaubt ist.

Möglich ist diese aufwändige Regelung einzelner Krane und Tandemanlagen durch eine intelligente und vernetzte Kranelektrik. Im Seilzug ist eine zentrale Recheneinheit verbaut, die digital mit den Frequenzumrichtern, dem Abu-Remote-Empfänger und anderen Modulen verbunden ist. Absolutwert-Drehgeber an den Seiltrommeln liefern dem System die genaue Position des Lasthakens, Laserdistanzsensoren informieren den Prozessor über den Abstand zweier Katzen oder Tandemkrane zueinander.

Abu-Control profitiert von den Vorteilen moderner Mikroelektronik, bleibt jedoch für Servicetechniker beherrschbar. Schaltkreise und Leitungspfade sind weiterhin laut Schaltplan nachverfolgbar, Schaltzustände einzelner Signale können gezielt gemessen und im KranOS visualisiert werden.

Ist ein Austausch nötig, kann störungsbezogen eine defekte Komponente lokalisiert und ausgebaut werden. Durch überwiegend steckbare Verbindungen sind Aus- und Einbau schnell vorgenommen. Die Parametrierung eines neuen Bauteils erfolgt dabei automatisch nach dem Einschalten.

Die Software ist für sämtliche Laufkranbauarten von Abus verfügbar. bw