Roboterperipherie

Andreas Mühlbauer,

Cobots einfach montieren

Grip Handhabungstechnik setzte bei der Konstruktion seiner neuen Cobot-Tische vor allem ästhetische Schwerpunkte. Doch auch funktionale und ergonomische Aspekte spielten eine große Rolle, um eine perfekte Arbeitsumgebung für den Betrieb von Leichtbaurobotern zu schaffen.

Der Tisch bietet in der Standardausführung bereits viele Funktionen, lässt sich aber nach Bedarf verändern und erweitern. © Grip

Grip Handhabungstechnik beschäftigt derzeit 40 Mitarbeiter am Standort Dortmund. Das Unternehmen hat sich auf Komponenten der Roboterperipherie spezialisiert. Zusätzlich zu der Entwicklung von Produkten wie speziellen Greifern und Schnellwechselsystemen für Roboter ist Grip im Vorrichtungs- und Sondermaschinenbau tätig. In diesem Bereich übernimmt der Spezialist die Projektierung und Fertigung individueller Komplettlösungen nach Kundenanforderung. Seit 2013 gehört Grip zu den Item-Pluspartnern und bringt seine Expertise im Bereich Roboter- und Handhabungstechnik in das Netzwerk ein. „Wir setzen Item-Profiltechnik für die Konstruktion sämtlicher Prüf- und Montagevorrichtungen ein“, sagt Hasan Canti, Geschäftsführer von Grip. „Da das Baukastensystem sehr vielfältig ist, nutzen wir es darüber hinaus für Sondervorrichtungen, Einhausungen, Regale, Geländer und Arbeitstische. Auch unser neuer Cobot-Tisch basiert auf den Systemkomponenten von Item.“

Der Tisch wurde speziell für den Einsatz von Leichtbaurobotern konzipiert, die den Menschen in seiner Tätigkeit unterstützen. Die Konstruktion sollte optisch ansprechend und multifunktional sein. Der Cobot-Tisch besteht aus Aluminiumprofilen der Baureihe XMS. Die Grundfläche von 1.200×800 mm wurde bewusst der Größe einer Europalette angepasst, um den Transport zu erleichtern. Auf der vorhandenen Nutenplatte lässt sich der Cobot schnell und einfach montieren. Zur Verfügung stehen dazu verschiedene Adapterplatten sowie der Base Connector von Grip. Dieses Schnellwechselsystem ermöglicht die unkomplizierte Verbindung von Roboterarm und Tisch. Mit einem Handgriff lässt sich der Roboter damit positionsgenau fixieren. Neben dem Cobot lässt sich eine spezielle Vorrichtung aus Aluminiumprofilen anbringen. Diese dient beispielsweise als Halterung für mehrere Greifer. So kann der Roboter dank des Grip Auto Connectors schnell zwischen verschiedenen Greifern für unterschiedliche Anwendungen wechseln. Es entsteht ein Arbeitstisch, der die Komponenten perfekt integriert und sich dank des modularen Aufbaus optimal an die jeweiligen Anforderungen anpassen lässt.

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Clevere Details und ein ansprechendes Design

„Wir wollten die gesamte Robotertechnik und -peripherie so in den Tisch integrieren, dass der Gesamteindruck nicht gestört wird“, sagt Canti. „In enger Zusammenarbeit mit dem Kundenberater Giuliano Longo und weiteren Mitarbeitern von Item entwickelten wir eine ästhetisch ansprechende und qualitativ hochwertige Lösung.“ Dabei wird beispielsweise der Schaltschrank nicht wie üblich von außen sichtbar montiert, sondern in eine Schublade integriert. Diese kann zur Bedienung herausgezogen und der Deckel des Schaltschrankes von oben geöffnet werden. Damit lassen sich die Arbeiten an den Klemmen innerhalb des Schaltschranks ergonomisch und komfortabel durchführen. Auch das Handbediengerät für die Programmierung des Cobots wird in einer Schublade des Tisches verstaut und ist somit gut geschützt. Ein gesonderter Auslass ermöglicht eine optimale Kabelführung. Werkzeuge, Montagesets und weitere Komponenten finden ebenfalls in einer Schublade Platz. Zusätzliche Technik und Elektronik, beispielsweise für die WLAN-Verbindung, lassen sich im unteren Bereich des Tisches verstauen. Der Tisch ist nach unten offen und ermöglicht damit einen guten Wärmeaustausch. Verschließbare Klappen sichern die wichtigen Gerätschaften vor ungewolltem Zugriff. „Zusätzlich zu den funktionalen Aspekten hat mich vor allem das Design des Cobot-Tisches überzeugt“, betont Canti. „Die Konstruktion ist formschön und vermittelt einen geradlinigen, sauberen Eindruck, ähnlich wie ein Labortisch.“

Flexible Anpassungen möglich

Umfassende Nutzungsmöglichkeiten auf einen Blick. © Item

Der Cobot-Tisch ist mit Heberollen ausgestattet. Je nach Bedarf kann er damit fest auf stabilen Füßen stehen oder an den Aufstellort geschoben werden. Zusätzlich zum elektrischen Anschluss ist auch ein Luftanschluss für den pneumatischen Betrieb der Greifer und anderer Endeffektoren vorhanden. Der Tisch bietet in der Standardausführung bereits viele Funktionen und lässt sich nach Bedarf verändern und erweitern. Das modulare Baukastensystem von Item bietet zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten. So lässt sich das Bediengerät auch an einem festen Platz auf dem Tisch installieren. Die Aufbauten lassen sich für die jeweilige Aufgabe ebenfalls flexibel gestalten. Eine Erweiterung des Cobot-Tisches um Bauteile wie Einhausungen, zusätzliche Schubladen, Sicherheitstechnik oder Beleuchtungsvorrichtungen ist ebenfalls möglich. Für den Cobot-Tisch strebt Grip die UR+-Zertifizierung an und würde damit ein weiteres Peripherieprodukt für die kollaborierenden Roboter von Universal Robots liefern. „Item entwickelt ständig neue Komponenten und beeindruckt durch eine hohe Lieferfähigkeit. Egal, ob ich zehn oder 1.000 Komponenten bestelle, innerhalb von 48 Stunden erhalte ich die bestellte Ware“, betont Hasan Canti.

Die Bestellung über den Online-Shop sei einfach und komfortabel. Vor allem aber schätzt Grip den technischen Support durch Item und die fachliche Unterstützung sowie hohe Professionalität bei der Planung und Realisierung von Projekten im Rahmen der Item-Pluspartnerschaft. „Als uns Item das Konzept der Pluspartnerschaft vorgestellt hat, waren wir begeistert“, sagt Canti. „Wir sind froh darüber, zu dem Netzwerk aus Fachleuten und Spezialisten der Industrietechnik zu gehören.“ Die Idee, verschiedene Firmen aus ähnlichen Fachbereichen zusammenzubringen, habe viele Projekte zum Erfolg geführt. Der Austausch mit Partnern auf Augenhöhe sei sehr vorteilhaft. Die Unternehmer können sich gegenseitig bei der Entwicklung neuer Produkte und der Umsetzung komplexer Aufgaben unterstützen.

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