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Artikel und Hintergründe zum Thema

Servokontroller

Maxi Leistung

Vor einem Jahr lancierte Maxon Motor die Servokontroller-Baureihe. Als drittes Mitglied gesellt sich nun der Escon 36/3 EC dieser Serie hinzu. Es besitzt sehr gute Reglereigenschaften und einen schnellen digitalen Stromregler mit großer Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie, gleichzeitig dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 0 und 150.000 min-1. Der Servokontroller verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden.

Der Servokontroller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere interessante Funktionalitäten sind beispielsweise die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mittels definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann mittels Hall-Sensoren geregelt werden.

Über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden wird der Servokontroller mittels der graphischen Benutzeroberfläche Escon Studio einfach und effizient parametriert. Eine Vielzahl von Funktionen und bedienerfreundlichen Assistenten sowie ein ausgeklügeltes automatisches Verfahren zur Regler-Einstellung helfen während der Inbetriebnahme und bei der Konfiguration der Ein- und Ausgänge, Überwachung, Datenaufzeichnung und Diagnose. Für den Betrieb des Servokontrollers sind keine zusätzlichen externen Filter oder Motordrosseln notwendig. Für die Inbetriebnahme stehen vorkonfektionierte Kabel und Adapter als Zubehör zur Verfügung.

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Der Escon 36/3 EC verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung. Ebenso bietet er geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombegrenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden. Einsetzbar ist das Gerät in nahezu allen Antriebsapplikationen: in der Automatisierungstechnik, im Kleingeräte- und Gerätebau oder in der Mechatronik. Mit einem Wirkungsgrad von 95 Prozent gehört der Servocontroller zudem für mobile, effiziente und verbrauchsoptimierte Anwendungen zur ersten Wahl.

kf

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