Schrittmotorantrieb
Schneller Schritt
Mit dem kompakten Plug & Drive Motor PD2-N hat der Antriebsspezialist Nanotec Electronic sein Angebot an integrierten Schrittmotoren erweitert. Das Modell in 42er Baugröße (Nema 17) eignet sich für Antriebsaufgaben, bei denen es auf eine kleine Baugröße der gesamten Einheit ankommt. Positionssteuerung und Encoder sind zusammen mit dem Motor in einem Gehäuse integriert. Die gesamte Einheit kommt damit auf eine Baulänge von nur 72 mm. Das Haltemoment beträgt 50 Ncm. Integrierte Plug & Drive Schrittmotoren kommen dort zum Einsatz, wo Geschwindigkeit, hohe Präzision und geringer Platzbedarf gefordert ist. Sie zeichnen sich durch drehmomentstarke Schrittmotoren aus, kombiniert mit der besonders laufruhigen, vom Hersteller entwickelten dsp Drive-Technologie und einer integrierten Positionssteuerung mit Encoder. Das neue Modell ist der erste Motor der Plug & Drive Linie, der einen magnetischen 12-Bit-Encoder integriert. Der Motor lässt sich im Closed-Loop-Modus betreiben. Durch diese feldorientierte Regelung mit Sinus-Kommutierung laufen Schrittmotoren mit echter Torque-Kontrolle, hochpräzise und resonanzarm. Schrittfehler lassen sich während der Fahrt kompensieren und Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschritt korrigieren. Ein closed-loop-laufender Schrittmotor verhält sich damit ähnlich wie ein hochpoliger Servomotor und lässt sich in vielen Anwendungen, bei denen ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl gefordert ist, als Alternative zu einem Servomotor mit Getriebe einsetzen. Der Antrieb ist für RS485 oder CANopen erhältlich und seit kurzem als Serienprodukt verfügbar.
Mit dem Modell PD4-N5918M hat der Hersteller ebenfalls eine Lücke im Angebot IP65-geschützter Plug & Drive Motoren geschlossen. Der Motor mit 80,6 mm Baulänge weist ein Drehmoment von bis zu 1,13 N und Drehzahlen von bis zu 2400 U/min auf. Die Betriebsspannung beträgt 12 bis 48 Volt.
Die IP-Modelle der PD-N-Reihe sind mit M12-Anschlüssen ausgerüstet und ideal für den Einsatz in rauen Anwendungsumfeldern. Sie sind spritzwassergeschützt, staubunempfindlich und EMV-verträglich und können Temperaturen von -10 bis +40° C vertragen. Die PD4-N-IP-Modelle sind kompatibel zu den Plug-&-Drive-Motoren in anderen Baugrößen und bieten dem Entwickler so die Möglichkeit, in gemischten Umgebungen eine einheitliche Kommunikations- und Steuerungstechnologie einzusetzen.
jg
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