Roboter-Steuerung
Kompaktes Automatisierungssystem
Beim kombinierten Steuerungs-, Safety- und Antriebssystem Kedrive for Motion handelt es sich um ein modulares System, bestehend aus Steuerung, optionaler Robotik-Sicherheitssteuerung, 1-, 2- und 3-Achsantriebsmodulen, Stromversorgung und I/O Elementen. Die einzelnen Module lassen sich beliebig miteinander kombinieren. Daraus ergeben sich in der Praxis zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik- und Motion-Anwendungen.
Mit dem System des österreichischen Unternehmens Keba steht ein kompaktes, platzsparendes All-in-One System zur wirtschaftlichen Lösung von unterschiedlichsten Steuerungs- und Antriebsaufgaben zur Verfügung. Selbst komplexe Anlagen lassen sich damit einfach, sicher und effizient automatisieren. Darüber hinaus können die Antriebsmodule alleine als dezentrale Antriebslösung bei einem bereits bestehenden Steuerungssystem eingesetzt werden. Für das Betreiben eines 6-Achsroboters sind so beispielsweise neben dem Stromversorgungsmodul nur noch zwei 3-Achsmodule nötig. Bei einem modularen Aufbau des Automatisierungssystems kann auch das Steuerungsmodul alleine zum Einsatz kommen – ganz wie eine klassische Steuerung. Anderen Systemkomponenten wie beispielsweise Antriebe, Visualisierungen, I/Os etc. können problemlos eingebunden werden. Durch diese Möglichkeiten von umfassendem Gesamtsystem, dezentraler Antriebslösung und klassischer Steuerung bei modularem Automatisierungssystem deckt die Kedrive for Motion so gut wie alle möglichen Automatisierungsszenarien ab.
Das System mit integrierter Robotik-Sicherheitssteuerung erfüllt mit jeder Kinematik die Industrie-Roboter Sicherheitsanforderungen nach EN 10218-1. Die Sicherheitsfunktionen sind also bei jedem beliebigen Roboter gewährleistet. Darüber hinaus erfüllt es mit der achsübergreifender Robotik-Sicherheitssteuerung den Sicherheits-Integritätslevel SIL 3, Marktstandard ist zurzeit lediglich der geringere Level SIL 2. Ee
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