Antriebsregelung
Antrieb mit Übersicht
Mit HiRes ermöglicht Stöber eine gemeinsame, benutzerdefinierte Maßeinheit für Antriebsregelung, Bus und Motion-Controller. Waren bisher Inkremente auf der Programmierplattform Codysys das Maß, stellen mit dem neuen Treiber benutzerdefinierte Maßeinheiten wie Millimeter oder Grad den unmittelbaren Bezug zur Mechanik her.
HiRes basiert auf der aktuellen Codysys-Programmumgebung 3.5 SP3 und ist für den Antriebsregler SD6 verfügbar. Im Rahmen der kontinuierlichen Programmerweiterung wird HiRes neben den bisherigen Inkrementen-Treiber zum zweiten Standard ausgebaut.
Ein Beispiel mit Antriebsregler SD6 und Motion-Controller MC6 verdeutlicht die neue Arbeitsweise. Alle relevanten Daten für das Achsmodell und die Getriebeübersetzung stellt der Anwender einmal im Antriebsregler ein. Die einzige Gemeinsamkeit für den Datenaustausch zwischen Motion-Controller und Antriebsregler ist die Definition der Nachkommastellen. Im Display ist dann die aktuelle Position in der gewählten Benutzereinheit angezeigt. Mit der gleichen Vorgehensweise lassen sich weitere Einstellungen – maximale Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Referenziergeschwindigkeit – einstellen.
Die Entwickler haben HiRes mit weiteren Neuheiten ausgestattet: So unterstützt der Treiber Multiturnüberläufe bei begrenzten Achsen ebenso wie Positionswiederherstellung von Modulachsen mit Multiturngeber. bw
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