Positioniersystem
Ausdauernder Hexapod
Das parallelkinematische Positioniersystem für sechs Achsen überzeugt: Der Hexapod H-820 von Physik Instrumente (PI) erreicht auch nach Dauertest alle Spezifikationen. Die Anforderungen dabei waren hoch: Eine Million Zyklen bei maximaler Belastung von 20 kg und maximaler Geschwindigkeit von 20 mm/s. Der H-820 erreichte zuverlässig eine Wiederholgenauigkeit von 20 µm linear und 200 µrad in den Kipp- bzw. Rotationsachsen, über den gesamten Stellweg bis 100 mm in X- und Y-Richtung und 50 mm in der Z-Achse sowie die Rotationswinkel bis 60°. Er enthält einen leistungsfähigen digitalen Motion Controller. Alle Zielpositionen werden bequem in kartesischen Koordinaten angegeben. Zur Integration in automatisierte Prozesse bietet PI auch einen Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Interface. Das Echtzeit-Ethernet gewährleistet eine schnelle Ankopplung der Peripherie. jg
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