Antriebstechnik
Dämpfung inklusive
Die intelligenten Servofunktionen der Baureihe MR-J3 von Mitsubishi Electric wirken konstruktionsbedingten Vibrationen und Schwingungen entgegen – auch bei größeren Handlingsystemen. Ab sofort gibt es auch Modelle in 400 Volt (50 Hertz). Mit Hilfe einer Auto-Tuning-Funktion nimmt das System automatisch die Einstellung der Regelparameter vor, wodurch ein individueller Abgleich einzelner Anwendungen entfällt. Da diese Selbsteinstellung kontinuierlich abläuft, unterstützen die Geräte auch Anwendungen mit wechselnden Massenträgheitsmomenten: Adaptive Filter ermöglichen den Einsatz auch bei schwierigen Antriebsaufgaben wie hängenden Lasten oder hohen Reibmomenten. Die automatische Vibrationsunterdrückung verhindert zudem ein Aufschwingen des Systems – sie dämpft nicht nur die Vibrationen am Antriebsstrang, sondern auch Schwingungen am Ende eines Werkzeugarms. Erhältlich sind die Servoverstärker sind für Antriebssysteme mit konventioneller Ansteuerung über Analog- oder Pulskette (Typ MR-J3-A) und für komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe mit SSCNET III Datenbus (Typ MR-J3-B). Speziell abgestimmte Motorenbaureihen ergänzen die Serie; sie eignen sich auch für raue Umgebungen (IP65). pe
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