Antriebstechnik
Positionserkennung für Pneumatik-Greifer
Bei kleinen Greifern wird eine kontinuierliche Positionserfassung mehr und mehr nachgefragt, da die konventionellen Endschalter mit ihren binären Ausgangssignalen oft nicht ausreichen. Eine mögliche Lösung ist ein neuer Miniatursensor, dessen Sensorfläche um einiges kleiner ist als die seiner „großen Kollegen“. Die Sensorik des Mini-Sensors Micro-Bil aus dem Produktspektrum der induktiven Wegsensoren von Balluff ist im Gehäuse eines konventionellen Zylinderschalters untergebracht, der für die direkte Befestigung in der weit verbreiteten T-Nut ausgelegt ist. Die vom Sensorelement konstruktiv getrennte Auswerteelektronik lässt sich problemlos dort unterbringen, wo ausreichend Platz vorhanden ist, also beispielsweise seitlich am Greifer. Als Positionsgeber dient ein im Greifer integrierter Magnet.
Der Sensor eignet sich für Messbereiche bis 10 Millimeter und stellt am Ausgang ein absolutes und wegproportionales Strom- und Spannungssignal von 4 bis 20 mA beziehungsweise 0 bis 10 V zur Verfügung. Aufgrund der Auswertung des Greifweges kann man erkennen, ob ein Teil aufgenommen wurde und ob diese Aufnahme richtig oder falsch erfolgte. Ebenso kann bei einer großen Vielfalt von Teilen erkannt werden, welches dieser Teile aufgenommen wurde. st
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