Antriebstechnik
Inklusive Profisafe Software
Unter sicherheitsrelevanten Einrichtungen versteht man solche Maschinen, Anlagen und Gebäudeteile, bei denen im Falle einer Fehlfunktion Personen und Umwelt zu Schaden kommen können. Lichtschranken, binäre Sensoren, Sicherheitsrelais und Grenzwertmelder sorgen dafür, dass bei Fehlfunktionen einer Steuerung die entsprechende Einrichtung stillgesetzt wird. Komplexe Systeme mit vielen Aktoren und Sensoren werden heute über den Profibus vernetzt. Da die Zuverlässigkeit der Vernetzung über den Bus im Sinne der vorstehenden Forderungen als unzureichend anzusehen ist, wurde die Profisafe-Software entwickelt. Sie stellt sicher, dass etwaige Ausfälle in einer Anlage zuverlässig erkannt werden und als Folge ein sicherer Zustand eingenommen wird. Zur Einbindung in den Profibus-DP müssen Winkelcodierer den erwähnten sicherheitsrelevanten Bedingungen entsprechen. Ohne Änderung der Standard-Hardware wurde daher in die Codierer der Baureihe CRD/S die Profisafe Software nach PNO Version 1.30 No. 3.092 implementiert. st
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