Antriebstechnik
Alle Befehle
nehmen die intelligenten Servida Kompaktantriebs-Systeme gerne entgegen. Sie beinhalten alles, was für dezentrale Automatisierungslösungen notwendig ist, und zwar leistungsstarke Servomotoren sowie Leistungs- und Positionierelektronik in einem Gehäuse. Neben den gängigen Kommunikationsschnittstellen wie Profibus DP, CANopen, DeviceNet und RS 485 bietet das Kompaktantriebssystem nun auch einen Ethernet Gateway. Alle Befehle und Motorfunktionen stehen mittels Standard TCP/IP Ascii dem Anwender zur Verfügung.
Es besteht die Möglichkeit diese Kompaktantriebe mittels automatischer DHCP Adresszuweisung oder mit einer statischen IP Adresse, die in einem EEPROM gesetzt werden kann, in ein bestehendes Ethernet Netzwerk einzubinden. Der Gateway-Chip unterstützt die Standard-Übertragungsraten von 10-MBit/s- und 100-MBit/s; der Anschluss erfolgt über gängige RJ-45-Steckverbinder.
Durch die Master Funktionalität der Servida Kompakteinheiten bietet sich nun auch die Möglichkeit des Aufbaus eines dezentralen, autonomen Antriebsnetzwerkes mit Anbindung an ein Ethernet Netzwerk. Die Ethernetversion ist zunächst in den Flanschgrößen Nema 23 und Nema 34 bis circa 600 Watt Nennleistung erhältlich. ee
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