Antriebstechnik
Positionierantrieb mit hoher Leistungsdichte
Wer eine robuste Antriebslösung mit minimalem Platzbedarf sucht, findet in den Antrieben der MDC EPOS-Reihe von Maxon eine Lösung. Die kompakten Antriebe mit einer maximalen Leistung von 60 Watt kombinieren Steuerung, Sensorik und Motor in einem Aluminiumgehäuse. Da der Anschluss an den CANopen-Bus oder an eine andere Steuerung direkt möglich ist, reduziert sich der Verdrahtungsaufwand. Ansteuerung, Parametrisierung und Diagnose des Antriebs erfolgt über CAN-Bus oder via RS232. Sensoren und Ereignisse lassen sich über opto-entkoppelte Ein- und Ausgänge ebenfalls direkt im Antrieb auswerten. Die programmierbare Variante MCD EPOS P mit Prozessor und Speicher eignet sich auch für den Standalone-Betrieb; bis zu 127 weitere CANopen-Komponenten lassen sich ansteuern. Für größere Drehmomente sind speziell angepasste Planetengetriebe erhältlich. Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131-3 Standard über die Software EPOS Studio. pe
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