Antriebstechnik
Anschließen und loslegen
Dass „Plug and drive“ in der Servoantriebstechnik keine Zukunftsmusik ist, zeigt der Milan Drive von Auma, ein Servomotor mit integrierter Steuerung, der wahlweise über RS 232, I/O-Box, Profibus oder Canbus angesteuert wird. Er enthält alle für eine elektronische Steuerung erforderlichen Komponenten. Determinierte Aufgaben wie etwa das Positionieren der Lasten gegenüber der Zeit oder auf eine Ziellage werden nach einem Startsignal automatisch durchgeführt. Bei gesteuerten Prozessen, die keine dynamischen Synchronisationen erfordern, arbeitet der Servomotor gänzlich autonom. Mit der integrierten Steuerung lassen sich in 100 Fahrdatensätzen bis zu 100 Positionen beliebig zeit-, drehmoment- oder zielgesteuert definieren. Die Reihenfolge der Abarbeitung der Fahrdatensätze ist beliebig konfigurierbar, die zeitliche Abfolge ist automatisch (mit und ohne Zwischenhalt), ereignisgesteuert, als Programmschleife oder als Einzelschrittmodus wählbar. Das Modell ist in drei Ausführungen erhältlich, die bei Nenndrehzahlen von 3000 beziehungsweise 6000 U/min ein Nenndrehmoment von 0,7 bis vier Newtonmeter abgeben.hs
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