Antriebstechnik

Kleiner Meilenstein

Maxon Motor präsentiert den wohl weltkleinsten induktiven Drehgeber. Er ist robust und genau und gilt als Meilenstein in der Encodertechnologie, ist sicher vor Einflüssen wie EMV, Staub oder Öl, hat einen konfigurierbaren Indexpuls sowie integrierte Kommutierungssignale. Und das alles auf gerade mal sechs Millimeter Durchmesser. Induktive Encoder im Allgemeinen beruhen darauf, dass sich die Induktivität von einer oder mehreren Spulen in Abhängigkeit von zugebrachtem Material ändert. Beispielsweise könnte ein halbkreisförmiger Eisenkern, der die Maßverkörperung darstellt, an einer Spule vorbeigeführt werden, die dann ihre Induktivität ändert. Einfache induktive Encoder haben jedoch auch Nachteile, beispielsweise die Temperaturabhängigkeit des Weicheisens/Ferrits. Auch externe Magnetfelder können die Permeabilität des verwendeten Materials ändern – schon weit unter der Sättigungsgrenze. Deshalb sind präzisere Induktivencoder eisenlos. Der Kontrast wird mit Wirbelströmen erzeugt. Solche Encoder sind bei größeren Motoren schon länger bekannt, in Kleinstmotoren bisher aber noch nicht realisiert worden. Maxon Motor hat in die Entwicklung stark miniaturisierter Induktivgeber investiert: Resultat ist der Mile. Er liefert 64 Pulse bei bis zu 120.000 Umdrehungen, hat drei Kanäle, Line Driver sowie integrierte Kommutierungsausgänge. Typische Anwendungsgebiete sind Medizintechnik, Robotik oder Industrieanwendungen in rauen Umgebungen. Den Mile gibt es in Kombination mit dem bürstenlosen Gleichstrommotor EC 6. pb

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