Antriebstechnik
Im Echtzeit-Takt
Für die Steuerung mechatronischer Antriebssysteme werden in der Regel digitale Signalprozessoren eingesetzt, um die Zeitanforderungen zu erfüllen. Eine derzeit häufig praktizierte Lösung besteht im Einsatz eines Standard-PCs mit DSP-Karte, die für das Einlesen der Bahnsensoren und die Ansteuerung der Aktoren zuständig ist. Derartige Lösungen erzeugen hohe Hardwarekosten, weil man neben dem Steuer-PC noch ein geeignetes DSP-Board benötigt. Durch den Einsatz eines Single-Board-Computers mit einem Standardbetriebssystem lassen sich diese Kosten senken, was vor allem bei höheren Stückzahlen von Bedeutung ist. Allerdings muss dieses Betriebssystem ein determiniertes Zeitverhalten aufweisen, um den Timinganforderungen gerecht zu werden. Embedded Linux mit Realtime-Erweiterungen kann diese Ansprüche erfüllen.
Das Ilmenauer Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme (IMMS) hat umfangreiche praktische Erfahrungen beim Einsatz von Linux für Echtzeitanwendungen. Dieser Ansatz ermöglicht industrietaugliche Lösungen, die in Umfang und Leistungsfähigkeit auf die Kundenforderungen zugeschnitten sind und damit bezüglich Kosten oder Materialaufwand günstig gestaltet werden können.
Entwicklung für Echtzeit
Das Unternehmen bietet verschiedenen Entwicklungsleistungen zum Einsatz von Echtzeit-Linux an. Dazu gehören neben der Konfiguration einer applikationsspezifischen Hardwareplattform und der Entwicklung passender Treiber die Programmierung von Echtzeit-Softwaremodulen, Implementierung auf der Zielarchitektur und Integration in eine Bedienumgebung. Eine detaillierte Beratung unter Berücksichtigung aller Aspekte der praktischen Realisierung und ergänzender Support komplettieren das Dienstleistungsspektrum.
Darüber hinaus führen die Ilmenauer Schulungen zum Einsatz von Linux für Echtzeitanwendungen durch. Die inhaltlichen Schwerpunkte sind Echtzeitaspekte, Implementierungsdetails, die Modellierung für Entwicklungen und Codegenerierung. Gunthart Mau
Das könnte Sie auch interessieren
Negativpreis Plagiarius 2024
Die Aktion Plagiarius hat am 26. Januar 2024 zum 48. Mal ihren gefürchteten Negativpreis „Plagiarius“ an Hersteller und Händler besonders dreister Plagiate und Fälschungen vergeben.
mehr...Ivalua prämiert Gewinner des Generative AI...
KI-gestützte „Add-Ons“ für Einkäufer binnen 48 Stunden
Ivalua, Anbieter von Cloud-basierten Spend-Management-Lösungen, gab die Gewinner und Innovationen des ersten Generative AI Innovation Cup bekannt. Der Wettbewerb fand im Dezember 2023 statt. Er war offen für alle Partner und Mitarbeiter von Ivalua –...
mehr...Efaflex feiert 50 Jahre Schnell-Lauftore
Die Betonung liegt auf „schnell“
Seit dem ersten Tag will nutzt Efaflex neue Technologien so früh wie möglich und treibt den Fortschritt in der Branche voran. In diesem Jahr feiert das Familienunternehmen sein 50-jähriges Bestehen unter dem Motto „Fast Forward“.
mehr...Versorgungssicherheit auch bei Stromausfällen
Im Winter 2022 sorgte sich Deutschland um Energieengpässe. Der Drogeriewarenhändler dm malte keine Horrorszenarien, sah aber gleichwohl die Möglichkeit kontrollierter temporärer, regionaler Stromabschaltungen (Brownouts).
mehr...Sicherheitstechnik im Maschinenbau
Module mit neuen Funktionen
Zu den Produkthighlights von Euchner auf der EMO 2023 zählen die kommunikationsfähigen Sicherheitszuhaltungen.
mehr...Transformation der Papierindustrie hin zur Klimaneutralität
Voith entwickelt gemeinsam mit Partnern aus der Industrie und Forschung ein Projekt für die Optimierung von Energie- und Stoffflüssen in der Papierherstellung. Ziel des Forschungsprojekts ist der Aufbau eines digitalen Frameworks, das eine effektive...
mehr...Bis zu 95 Prozent weniger Rauchgas durch direkte Absaugung
Die Anforderungen an die Arbeitsschutzmaßnahmen und die Sicherheitstechnik steigen auch in der Schweißtechnik kontinuierlich. Die Technischen Regeln für Gefahrstoffe (TRGS) schreiben vor, den Schweißrauch und die Schadstoffe an der Entstehungsstelle...
mehr...Wettbewerbsvorteile bei großen Maschinen
Ob 3D-gedruckte Bauteile für Maschinen und Anlagen, Prototypen oder Hilfsmittel für die Konstruktion: Die Additive Fertigung ist für moderne Unternehmen im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Automatisierung nahezu unverzichtbar, wenn man in der...
mehr...Transporttechnik aus dem Baukasten
Viele Transportaufgaben lassen sich mithilfe von Lineartechnik realisieren. Um das Zusammenspiel von Lineareinheit, Motor, Getriebe und Steuerung zu vereinfachen, bieten sich vorkonfigurierte Lösungen an. So kann der Aufwand für Recherche und...
mehr...