Antriebstechnik
DC-Servocontroller
Der Servoverstärker Ecostep 100 enthält einen Controller mit Verstärker für den Betrieb von DC-Servomotoren mit Motorencoder und ermöglicht die Strom-, Drehzahl- und Lageregelung von DC-Servos. Der Spannungsbereich liegt zwischen 24–70 Volt DC mit einem effektiven Nennstrom von 5,6 Ampere pro Phase. Der Servocontroller kann über RS232, CANopen, Profibus DP oder RS485 parametriert werden, die Positioniersteuerung ist über Feldbus CANopen, Profibus-DP, RS485 oder RS232 möglich. Optional bietet der Servocontroller zwei unabhängige CANopen DSP 402-Achsen sowie ein Interpolationsverfahren der beiden Achsen über CANopen DSP 402. Die Positionierung erfolgt über eine SPS-Schnittstelle, wobei über maximal acht digitale Eingänge bis zu 256 Bewegungsprofile abrufbar sind. Für den Motorencoder RS422 steht ein Eingang mit einer Zählfrequenz bis zwei Megahertz zur Verfügung. hs
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