Maxon: Der Torso von Roboy ist fertig

Gerippe eines Roboters: Torso von Roboy.

Zum Weltkongress "Robots on Tour" des AI Lab's kommen Anfang März Robotikfans, Roboter und Cyborgs aus der ganzen Welt nach Zürich. Am Messestand von Maxon Motor findet die Präsentation von Roboy, einem Roboter-Humanoiden, statt.

Die Entwicklung von Roboy ist seit dem Projektstart im Sommer 2012 schon weit vorangeschritten. Der Torso des 1,30 Meter großen Roboters wurde fertiggestellt und zusammengebaut. Die beiden Arme sind fertig und können sich bewegen und darüber hinaus hat er nun auch ein neues Gesicht bekommen. Dieses freundliche Gesicht wird mit Hilfe eines Minibeamers auf den Kopf des Roboters projiziert, wobei er über ganz verschiedene Mimiken verfügt. Damit ist sein menschenähnliches Aussehen weiter entwickelt worden. Roboy wird zudem in der Lage sein, Gesichter zu erkennen, die er vorher gelernt hat. Der Humanoide ist ein sogenannter "soft robot" - eine Weiterentwicklung seines berühmten Bruders "Ecce". Aufgrund seiner Konstruktion als sehnengesteuerter Roboter, die dem Menschen nachempfunden ist ("normale Roboter" haben die Motoren in den Gelenken) wird Roboy sich fast so elegant wie ein Mensch bewegen können.

Maxon Motor liefert als Hauptprojektpartner unterschiedliche bürstenlose DC-Antriebe für kontrollierte Bewegungen von Roboy. Insgesamt werden über 50 Maxon-Motoren in Kombination mit Getrieben und Encodern in den Roboter verbaut. Außerdem stammt auch die gesamte Elektronik aus dem Schweizer Unternehmen. Um die Motoren anzusteuern und die Bewegungen von Roboy durchzuführen, wurde ein Master/Slave-System mit den digitalen Positioniersteuerungen aus der Maxon-Baureihe EPOS2 aufgebaut. In Zusammenarbeit mit Maxon-Ingenieuren erfolgte die Programmierung der Ansteuerungen auf dem Slavesystem. Der Antriebsspezialist aus Sachseln hat bereits langjährige Erfahrungen in der Robotik gesammelt, zum Beispiel in der Medizintechnik, in der Industrieautomation oder in der Raumfahrt. Aktuell sind maxon-Produkte in den beiden Marsrovern "Curiosity" und "Opportunity" im Einsatz.

Mehr Informationen gibt es unter: http://www.maxonmotor.ch/maxon/view/content/driven bw