Landwirte aufgepasst
Bald kommen die Feldroboter
Beim internationalen Field Robot Event 2014 belegte das Team der Hochschule Osnabrück mit seinem Roboter "The Great Cornholio" den 3. Platz in der Gesamtwertung. Mayr Antriebstechnik fördert die Studenten und steuerte spielfreie, elastische Roba-ES Wellenkupplungen bei. Diese gleichen Wellenversatz aus, sind einfach zu montieren und wartungsfrei - ideale Voraussetzungen für den Einsatz in den kleinen aber robusten Feldrobotern.
Sie jäten Unkraut, düngen, überwachen den Gesundheitszustand der Pflanzen und kommunizieren miteinander - dass die kleinen, intelligenten Feldroboter völlig autonom arbeiten können, zeigt das jährlich stattfindende internationale Field Robot Event. 2014 traten 23 Teams aus zehn europäischen Ländern in Bernburg bei Halle in Sachsen-Anhalt zum Wettkampf gegeneinander an.
Das Team der Hochschule Osnabrück belegte dabei mit seinem Roboter "The Great Cornholio" den 3. Rang in der Gesamtbewertung. Zudem konnte sich das Team um Kapitän Heiko Wilms beim "Cooperative Task" durchsetzen: "The Great Cornholio" navigiert nicht nur autonom in unwegsamem Gelände, sondern kann dabei auch noch mit anderen Feldrobotern kommunizieren und seine Arbeit koordinieren. Im Antriebsstrang des Roboters kommen die spielfreien, schwingungsdämpfenden Roba-ES Wellenkupplungen zum Einsatz. Die Kupplungen gleichen radialen, axialen und winkligen Wellenversatz aus, sie überzeugen durch eine einfache Steckmontage sowie Wartungsfreiheit.
"The Great Cornholio" misst in Länge, Breite und Höhe jeweils rund einen halben Meter und basiert auf einem modularen, komponentenbasierten Roboter-Baukastensystem. Er ist mit Kameras, Laserscanner und Messeinheiten ausgestattet, die Unkraut und Hindernisse erkennen beziehungsweise zur Positionsbestimmung dienen. Um Gewicht zu sparen und so eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen, besteht "The Great Cornholio" aus Aluminium. Angetrieben wird der Roboter von zwei permanentmagneterregten Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe, das Drehmoment liegt bei 15 Newtonmeter. bw
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