Flächengreifer für Fliesen:
FIPA greift beim Baustoff zu
Kundenspezifische Flächengreiferlösungen von FIPA sind das zentrale Element einer innovativen Lösung für die voll automatisierte Produktion mehrschichtiger Betonelemente. Dieses von der Sommer Anlagentechnik entwickelte und inzwischen patentierte JFI-Verfahren reduziert die Produktionskosten hochwertiger Betonfertigteile und steigert deren Maßhaltigkeit erheblich. FIPA wurde mit kundenspezifischen Flächengreifern zum Projektpartner.
Das System der Sommer Anlagentechnik arbeitet mit einem kartesischer Roboter, der die Fliesen mithilfe von FIPA Flächengreifern horizontal von der Materialzuführung aufnimmt, zum Betonelement fährt und sie dort mit hoher Präzision wieder absetzt.
Für die Fertigungsanlage war Sommer auf der Suche nach flexiblen Flächengreifern für das Handling der Fassadenverkleidungselemente. Am Markt waren keine geeigneten Standardlösungen erhältlich.
Das Pflichtenheft forderte, Fliesen/Klinker in den Größen 40 mal 80 bis 700 mal 1600 Millimeter mit mehreren Flächengreifern einer Größe ohne Werkzeugwechsel zu handhaben. Außerdem sollen nicht nur ganze Klinker, sondern auch Teilstücke sicher gegriffen werden. Die Dynamik der Anlage stellt dabei hohe Anforderungen an das Haltevermögen der Flächengreifer: So werden die Achsen des kartesischen Roboters mit einer Geschwindigkeit bis zu vier Meter/Sekunden verfahren und die Beschleunigung kann bis zu drei Meter/Sekunde betragen.
Anhand der Vorgaben hat FIPA einen entsprechenden Flächengreifer entwickelt. Umfangreiche Tests ermittelten den optimalen Flächengreifer für die Geometrie und das Gewicht der Steine. So musste unter anderem sichergestellt sein, dass die Bohrungen der Vakuumkanäle sich nicht mit den Nuten der Fliesen in Deckung befinden. Auch die zuverlässige Funktion des Greifers bei einer Teilbelegung wurde erfolgreich nachgewiesen. Dies ist übrigens eine Standardeigenschaft bei allen FIPA Flächengreifern. Spezielle Kugelventile verschließen die Ansaugkanäle nicht belegter Saugflächen. Eine Besonderheit der Konstruktion verhindert das Verstopfen der Ansaugkanäle und der Kugelventile durch Staub, der gerade in Anwendungen der Baubranche massiv auftritt: Dank der großen Durchmesser von Bohrkanälen und Kugeln kann der Staub den Greifer ungehindert passieren. bw
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