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Artikel und Hintergründe zum Thema

Automatica 2023

Daniel Schilling,

Vier Jahrzehnte Robotik

Epson, Hersteller von Scara-Robotern, wird auf der Automatica die neue Scara-GX-B-Serie vorstellen, die jüngste Generation hochleistungsfähiger Scara-Roboter, die auf der bestehenden GX-Serie basieren.

Die neue GX4-B-Serie ist mit Armlängen zwischen 250 und 350 Millimeter und auf eine Nutzlast bis vier Kilogramm ausgelegt. © Epson Deutschland

Während die neue GX4-B-Serie mit Armlängen zwischen 250 und 350 Millimeter auf eine Nutzlast bis vier Kilogramm ausgelegt ist, deckt die GX8-B-Serie Reichweiten zwischen 450 und 650 Millimeter und bewegt eine Nutzlast bis acht Kilogramm. Beide Roboter-Familien sind wahlweise in Standard-, ESD- oder Reinraumausführung verfügbar und ab sofort bestellbar.

Einer langjährigen Tradition folgend wird Epson auch auf dieser Messe einige Partnerunternehmen mit auf seinem Stand haben. So zeigen Hupico France, Compar Switzerland, Economa Engineering aus Österreich sowie GM Automatyka aus Polen ihre auf Epson-Automatisierungslösungen basierenden Produkte. Interessierte Fachbesucher des Epson-Stands sehen Anwendungen und Workflows der Bereiche 3D-Picking, Etikettenhandhabung sowie eine Montagelinie für Batteriepacks. 

Scara-Roboter auf der ganzen Welt 

Epson begann bereits in den 1960er-Jahren damit, in der Seiko-Uhrenproduktion selbstentworfene Automaten für seine hochpräzisen Fertigungslinien einzusetzen. Ab 1983 bot das Unternehmen diese Maschinen auch externen Kunden an, und heute sind Epson-Roboter in Produktionsstätten rund um den Globus zu finden. 2010 erreichte Epson mit einem Marktanteil von rund einem Drittel die Marktführerschaft im Segment der Scara-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm).

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Der GX8-Scara wurde mit einem Red Dot Product Design Award ausgezeichnet. © Epson Deutschland

Volker Spanier, Head of Manufacturing Solutions Epson EMEAR, erklärt: „Wir freuen uns, auf der diesjährigen Automatica unser 40-jähriges Jubiläum zu begehen. Wir werden auch auf dieser Messe an realen Applikationen wieder eindrucksvoll demonstrieren, wie anpassungsfähig und kosteneffizient das Angebot der Epson Automatisierungslösungen ist. Auch geben wir mit den Scaras der neuen GX-B-Serie eine überzeugende Antwort auf die Anforderungen unserer Kunden nach höherer Geschwindigkeit, Präzision und Produktionssicherheit für ihre automatisierten Fertigungsstraßen. Mit den neuen Scaras nutzen Anwender sehr viel besser die Möglichkeiten einer Interaktion zwischen Mensch und Maschine, ohne Kompromisse hinsichtlich der Effizienz oder des Platzbedarfes eingehen zu müssen.“ 

Scara-Roboter der GX-B-Serie mit vielen Vorteilen 

Epson GX8-Roboter steigern die Produktivität jeder Produktionsstätte und reduzieren alle anfallenden mühsamen manuellen Arbeiten. © Epson Deutschland

Die Geräte der der GX-B-Serie wurden gegenüber ihren Vorgängern, den erfolgreichen GX-Scaras, um neue Sicherheitsfunktionen verbessert. Die GX-B-Roboter bieten Vorteile bei ihrer Installation und im Produktionslauf, da sie nicht nur die Möglichkeit des Eingreifens eines Menschen in einen laufenden Arbeitsprozess verbessern, sondern aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und nochmals verbesserten Leistung die Kosten pro Zykluszeit senken.

Die neue Sicherheitsfunktion (SLS-Funktion) definiert innerhalb des Arbeitsraums des Roboters bestimmte nach Risiko einer Kollision abstufbare Sicherheitsareale. Je nach Aufenthaltsort eines sensiblen Objektes, beispielsweise die Hand eines Menschen, innerhalb eines dieser Bereiche werden automatisch vorher definierte Arbeitsgeschwindigkeiten für den Roboter eingestellt. Bewegt sich also etwas in einem dieser Areale, verlangsamt die Maschine entsprechend, bis sie schließlich stoppt. Die Risikozonen variieren mit der aktuellen Position des Roboters. 

Der GX8 in hängender Anordnung. © Epson Deutschland

Die SLS-Funktion wird dank dieser flexiblen Handhabung der Sicherheitszonen die Stillstandszeiten von Arbeitszellen mit GX-B-Roboter verkürzen und deren Einrichtung beschleunigen. Auch können einzelne Maschinen und Elemente einer Station auf diese Weise mit geringeren Sicherheitsabständen aufgebaut werden und kommen unter Umständen auch ganz ohne Schutzzaun aus. 

Ausgezeichnet mit Red Dot Product Design Award 2023 

Der GX8-Scara erhielten den Red Dot Product Design Award 2023. Damit wird das effiziente Design der Maschine gewürdigt, das für eine gute Produktivität dank hoher Geschwindigkeit sowie seiner präzisen Bewegung auf engstem Raum sorgt. Da viele Montageaufgaben in Vorzugsrichtung des Roboterarmes (links oder rechts orientiert) ausgeführt werden, wurde die GX4-Serie mit 300 und 350 Millimeter Reichweite mit einem wahlweise rechts- oder linksseitig gebogenem Arm der ersten Achse ausgerüstet, was die Effizienz weiter erhöht. Auch erkennt die Robotersteuerung mithilfe von Gyrosensoren in den Roboterarmen aufkommenden Vibrationen bei der Bewegung. Diese Feedbackschleife ermöglicht es der Steuerung, entsprechende Korrekturen an der berechneten Trajektorie vorzunehmen, um die Schwingungen zu dämpfen. Das führt zu einer ruhigen, präzisen Bewegung des Armes. Epson stellt in Halle B5, Stand 311 aus.

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