Bereits als Standard 5-Achs-Bearbeitungszentrum baut die C 12 U dynamic sehr kompakt. Durch die Adaption des kompletten Robotersystem RS 05 wird die Aufstellfläche um nur 2 m² vergrößert, bietet dem Anwender aber eine enorme wirtschaftliche Aufwertung. Die nun voll automatisierte Produktionsanlage kann jetzt rund um die Uhr auch mannarm oder auch mannlos produzieren.

Das gesamte System besteht aus den beiden Hauptmodulen dem Bearbeitungszentrum C 12 U  und dem Robotersystem RS 05. Das RS 05 wird an  die C 12 U links seitlich adaptiert und besteht aus einem Palettenspeichermodul für bis zu 12 Matrizen, welche übereinander, in der Höhe variabel aufgebaut werden. Diese Matrizen können mit Werkstücken oder z.B. ITS 50- Paletten individuell bestückt werden. Der Roboter kann je nach Greiferausführung - bis zu 10 kg schwere Paletten oder Werkstücke direkt von den Matrizen in den Arbeitsraum der C 12 U ein- und ausbringen. Hierzu fährt die C 12 U ihre Y-Achse in Werkzeugwechselposition und öffnet gleichzeitig die linke Zwischenwand zwischen dem Arbeitsraum und dem Roboter. Der Roboter zieht die geführte Matrize aus dem Matrizenspeicher und wechselt mittels des Einzel- bzw. Doppelgreifers die Paletten oder direkt die Werkstückrohlinge in den Arbeitsraum. Auf dem NC-Schwenkrundtisch können kundenindividuelle Spannmittel adaptiert werden um Paletten oder Werkstücke sicher und schnell zu spannen.

Hier zu sehen:der Arbeitsraum, die seitliche Roboterposition mit Matrize beim Wechselvorgang (von oben). Bilder: Hermle

Die Beladung des Palettenspeichers erfolgt hauptzeit-parallel von der Rückseite. Hierzu muss nur die Tür nach oben geschoben werden und die Matrizen auf der Ablagefläche abgelegt und in den Speicher von Hand eingeschoben werden. Ebenfalls auf der Maschinen-rückseite befindet sich die Werkzeugbe- und Entladestelle der C 12 U. Das Standard-Werkzeugmagazin fasst 36 Werkzeuge. Es kann optional von 36 auf 71 Werkzeug-plätze nahezu verdoppelt werden und das ohne zusätzlichen Platzbedarf. Dies ist gerade im automatisierten Bearbeitungsprozess von großem Vorteil, da hier oft mit Ersatz- und Schwesterwerkzeugen gearbeitet wird, um einen prozesssicheren Arbeitsablauf aufrechterhalten zu können. Ein zusätzliches 19“ Bedienpult erleichtert die Eingabe der Werkzeugdaten in die komfortable Werkzeugverwaltung.

Dieses Bild zeigt den Palettenspeicher, die Werkzeugbe- und entladestelle mit Bedienpult.

Auch das Roboterbedienpanel findet an dieser zentralen Position ebenfalls seinen „Parkplatz“ und kann zum Einfahren der Bearbeitung mit an den Arbeitsraum genommen werden. kf

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