Knickarmroboter

der Sonderklasse ist der mit zehn Kilogramm Tragkraft belastbare HP6S, ein Knickarmroboter-Abkömmling aus der SechsKilogramm-Klasse. So sieht das jedenfalls der Hersteller und da bezieht er Baugröße, Geschwindigkeit und Eigenmasse mit in seine Wertung ein.

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bei einem Gelenkarmroboter zielt auf Allseitigkeit in der Anwendung. Diesem Ideal kommt wahrscheinlich ein sechsachsiger Knickarmroboter am nächsten. Der Oberarm des dargestellten Roboters ist als Viergelenkkette ausgebildet, um den Kraftfluss besser zu leiten.

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beim innerbetrieblichen Rohrtransport. Das will jedenfalls RSA beim Befragen von Herstellern, Händlern und Verarbeitern von Metallrohren und -profilen festgestellt haben. Und hat flugs einen Portalroboter zum Abstapeln solcher Teile entwickelt, der in der Preisspanne so angesiedelt ist, dass sich die Schatzhebung auch noch lohnt.

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und ohne Energie bleibt auch der Roboterarm schlapp. Was er ständig bekommen muss, das sind Energie und Information, manchmal auch Stoff, wie zum Beispiel Kühlwasser. Alles was der Roboter braucht, muss ihm über Leitungen störungsfrei zugeführt werden.

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Um Roboter, Werkstücke und Anlagen vor Beschädigungen und Ausfällen zu schützen, hat Mitsubishi für seine Knickarmroboter im Leistungsbereich bis zwölf Kilogramm ein integriertes Sicherheitskonzept entwickelt.

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