Artikel und Hintergründe zum Thema
Die Flachbetteinheiten der Firma Isel sind nach dem Baukastensystem aufgebaute Mehrachs-, Bearbeitungs- und Positioniereinheiten mit Verfahrwegen von 250 bis 1250 Millimetern. Als Achsantriebe kommen Schrittmotoren bis drei Newtonmeter und spielfrei eingestellte Kugelgewindegetriebe mit einer Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,01 Millimeter (Positionier- Reproduzierbarkeit) zum Einsatz.
mehr...werden Robotern bisher nur in der spektakulären Sciencefiction-Literatur zugebilligt und da liegen die Welten noch in weiter Ferne. Dennoch: Roboter mit Tastgefühl sind durchaus Gegenwart. Dafür müssen sie aber am Ende ihres Freiarmes mit einem nachgiebigen Kraft-Momenten-Sensor ausgerüstet werden.
mehr...sind die Scara-Roboter Cobra i600/800 und s600/800, deren Antriebsverstärker sich in der Roboterbasis befinden. Darüber hinaus hat jeder Arm (Arbeitsradius 600/800 Millimeter) einen eigenen, in der Basis des Systems integrierten Mikrocontroller, der ihn auch völlig autark agieren lässt.
mehr...mehr...Steuerungssysteme werden immer komplexer und damit auch die dafür notwendige Intelligenz. Zeitkritische und komplexe Abläufe übersteigen aber zunehmend die Möglichkeiten gängiger Programmiersprachen, wie sie in SPS-Systemen zum Einsatz kommen.
mehr...ihrer pneumohydraulischen „Kraftpakete“ geht es jetzt bei der TOX Pressotechnik im Bereich elektromechanischer Antriebseinheiten weiter. Die funktionellen und leistungsstarken EPM-Einheiten (Electric Power Module) werden in Arbeitsstationen, Vorrichtungen, Maschinen und Sondermaschinen sowie zum Antrieb von Roboter-Werkzeug-/Bearbeitungseinheiten beziehungsweise Maschinen- und Roboterzangen eingesetzt.
mehr...mehr...ist der Roboter allemal, wenn er auch nicht das einzige Element ist, das uns den Weg zu einer automatisierten Fertigung ebnet. In´s Auge fällt aber auch ein „smarter“ Roboter, der ohne externen Controller auskommt, weil man die gesamte Steuerung und die Verstärker in die Roboterbasis eingebaut hat.
mehr...So mag man das als Konstrukteur: Motor mit integrierter Elektronik. Das spart Bauraum, Zusatzgeräte, Arbeits- und Montagezeit – und vor allem funktioniert die Geschichte auf Anhieb, denn Elektronik und Mechanik sind aufeinander abgestimmt.
mehr...Klein, kompakt und leistungsstark sind die nur 48 mal 48 Millimeter großen Schrittmotor-Controller der SG8030-Serie von Oriental Motor. Sie haben eine Betriebsimpuls-Geschwindigkeit von 100 Hertz bis 200 Kilohertz, ihre Betriebsspannung liegt bei 24 Volt Gleichstrom.
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