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Artikel und Hintergründe zum Thema

Steuerungstechnik

Motorsteuerungen im Baukastensystem

Synapticon präsentiert auf der Nürnberger Automatisierungsmesse SPS IPC Drives leistungsfähige Embedded-Module für die Sensordatenakquise und Regelung von Aktoren.

Die vorgestellten Komponenten sind Teil der Dynarc-Plattform zur modellbasierten Entwicklung von verteilten Steuerungssystemen. Dynarc stellt Motorenherstellern und Systementwicklern ein Baukastensystem elektronischer Komponenten und quelloffener Software inklusive Entwicklungsumgebung zur Verfügung. Dieses "Baukasten"-Konzept beschleunigt die Prototypenerstellung und vereinfacht Steuerungstests durch Standardisierung.

Die Baugruppen integrieren zum Beispiel die zum Antrieb von bürstenlosen Gleichstrommotoren erforderliche Verstärkerelektronik flexibel mit leistungsfähigen Echtzeit-Prozessoren und Kommunikationsmodulen. Die dank minimalem Raumbedarf unmittelbar an Sensorik und Aktorik platzierbaren Einheiten sind für komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben geeignet, wie etwa die Impedanzregelung von Mehrachssystemen auf Basis feldorientierter Drehmomentregelung (FOC). Dadurch bietet sich das System besonders für Einsatz in Service-Robotik oder der anspruchsvollen Industrieautomation an.

"Komplexe, intelligente und autonome Systeme waren bisher die Domäne von Forschung, Luft- und Raumfahrt oder der Wehrtechnik. Durch unser Angebot eines standardisierten, modularen Hardware-Pools, quelloffener Software und einer vollständigen Entwicklungsumgebung helfen wir Unternehmen und Entwicklerteams in den Bereichen Robotik und Automatisierung, Entwicklungs- und Testzeiten deutlich zu verkürzen und so letztlich ihre Systemkosten zu senken", sagt Nikolai Ensslen, Geschäftsführer der Synapticon GmbH. kf

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