Steuerungstechnik
Parametrierung ohne PC
Das Schrittmotor Treiber-Modul TMCM-078 von Trinamic erweitert das Leistungsspektrum mit Spulenströmen bis zu 7 A bei bis zu 75 V. Die kompakte und robuste Einheit für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren kann mit einem Motor-Spulenstrom von 0,7 A bis zu 7 A RMS (9,8 A Spitze) und einer Spannung von 15 V bis zu 75 V betrieben werden. Für die Parametrierung ist kein PC nötig: Alle Einstellungen werden bequem mittels DIP-Schaltern vorgenommen. Je nach Anwendung – hohe Genauigkeit oder hohe Umdrehungszahl – werden bis zu 256 Mikroschritte unterstützt.
Mit der patentierten sensorlosen Lastwinkelerkennung StallGuardTM können Anschläge detektiert und so End- beziehungsweise Referenzschalter eingespart werden. Die Eingänge für die Signale Schritt, Richtung und Abschaltung sind optisch getrennt. Um ein unnötiges Aufheizen des Motors zu verhindern, wird bei Stillstand automatisch der Motorstrom auf einen einstellbaren Wert abgesenkt (Standby).
Alle Ein- und Ausgänge lassen sich über Schraub-Steckverbinder oder über JST-Crimp-Verbinder anschließen. Das kompakte Modul wird mit einem robusten Aluminium-Gehäuse in den Maßen 145 x 96 x 33 mm geliefert und gemäß RoHs gefertigt. Mit dem neuen Treiber wird die Einsatzmöglichkeit von 2-Phasen-Schrittmotoren auch höherer Leistung erweitert, ohne dass aufwändige bauliche Maßnahmen, wie etwa zur separaten Kühlung, notwendig sind. Das Modul in nahezu jede Umgebung integriert werden. st
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