Steuerungstechnik
Die Knie meiner Mutter
habe ich geerbt und eigentlich wollte sie mir doch nur ihre guten Anlagen mitgeben. Ganz so, wie das bei der Next Generation der zweidimensionalen Neigungssensoren der Gemac (Gesellschaft für Mikroelektronikanwendung) geschehen ist. Die Serie wird auf einen Messbereich von ± 90 Grad erweitert. Das bedeutet, dass zukünftig alle Neigungssensoren mit CAN-/CANopen-Schnittstelle der Gesellschaft für Mikroelektronikanwendung Chemnitz eine hohe Auflösung von 0,01 Grad und eine Genauigkeit von typisch 0,05 Grad besitzen. Bei den Sensoren mit CANopen-Schnittstelle sind dann auch die ID und Baudrate über LSS Service einstellbar, es gibt einen Autobaud-Support und der Kunde kann selbst die Firmware über das Objektverzeichnis nach CiA 302-3 laden. Das PDO mapping ist dynamisch anstatt wie bisher statisch und die „neue Generation“ ist standardmäßig mit einem zweiten CAN-Anschluss (Durchschleifung, Buchse) verfügbar.
Zusätzlich zu den bewährten Neigungssensoren mit Strom- und Spannungsschnittstelle sind nun frei-programmierbare analoge Sensoren mit linearisiertem Ausgang und höherer Genauigkeit verfügbar. Das heißt, dass der Winkelbereich bis etwa 90 Grad beziehungsweise 360 Grad, die Ausgangsspannung im Bereich von maximal – 10 bis + 10 Volt und der Strombereich von 0 bis 20 Milliampere frei vom Kunden parametriert werden können. Ebenfalls individuell einstellbar sind die Achsenzuordnung der beiden Ausgänge und die Laufrichtung. Zur Nullpunkteinstellung im eingebauten Zustand wurde ein Teach-Eingang implementiert. Ein einstellbarer Digitalfilter achter Ordnung unterdrückt unerwünschte Schwingungen. Für die komfortable Programmierung der Sensoren mit Strom-, Spannungs- und CAN-/CANopen-Schnittstelle wird ein Starterkit für den PC zur Verfügung gestellt. Ich hatte neun Monate lieferzei. Die Neigungssensoren sind schneller erhältlich: ab dem dritten Quartal 2010. Warum nicht gleich? Gut Ding will Weile haben. ee
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