Sensoren
Tastsinn für Roboter
Optoforce präsentiert eine neue Anwendungssoftware für Kuka-Leichtbauroboter. Die Tastsensoren des ungarischen Unternehmens eröffnen laut Hersteller mit drei vorprogrammierten Applikationen sowohl Integratoren als auch Endnutzern von Kuka-Robotern neue Automatisierungsmöglichkeiten und sollen gleichzeitig die Integrationszeit verkürzen.
Tutorial-Videos erläutern die Funktionsweise der Applikationen. Mit der Applikation „Handführung“ sollen sich die Roboter mühe- und reibungslos in eine vorgegebene Richtung beziehungsweise auf einer gewählten Wegstrecke bewegen lassen, während eine Positionserkennung den Industrieroboter das Vorhandensein eines bestimmten Objekts erkennen lassen soll und das Werkstück auch dann finden soll, wenn seine Position verändert wurde.
Dank eines erweiterten Tastsinns soll der Roboterarm außerdem den Mittelpunkt eines Objekts erkennen können. Diese Lösung funktioniere laut Hersteller auch bei glänzenden Metallobjekten, bei denen ein Bildverarbeitungssystem Schwierigkeiten hat, die Position genau zu bestimmen. Die Applikation soll dem Roboter bei der Koordination in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen helfen, unter anderem in der Palletierung.
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