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Unterschiedliche Anwendungen: Palettieren und Depalettieren
Die Palettierer bzw. Depalettierer von Hirata sind kompakte Traywechselgeräte, mit denen Traystapel zugeführt, die Trays oder Blister vereinzelt, mit einem SCARA-Roboter oder einer anderen Roboterkinematik be- oder entladen und erneut aufgestapelt werden.
Empfindliche oder komplex geformte Werkstücke können so dem Produktionsprozess zu- und wieder abgeführt werden. Die Palettierer bzw. Depalettierer sind in verschiedene Bauformen erhältlich. So gibt es Geräte für die Palettierung auf engstem Raum (AST) sowie Traywechselsysteme (SAST) für die Palettierung direkt von handelsüblichen Bodenrollern. Einfachere Bauformen mit oder ohne Handlingeinheit (LCP/ALC) eignen sich z.B. besonders für Palettieraufgaben, bei denen die Teile aus einem Tray herausgeholt und nach der Bearbeitung wieder in das gleiche Tray zurück gelegt werden. Auch für die Zu- und Abfuhr von Trays bei geringer Autonomie und dem semiautomatisierten Bereich gibt es einfache Bauformen (TLC).
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