Scararoboter
Mit vier Achsen
Die Scara-Roboter der JS-Serien 2504GP bis 5504GP und der JS-Serien 6504THGP bis 10004THGP sind mit einem Servomotoren-Antrieb ausgestattet. Die Ausführungen 2504GP bis 5504GP sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 Millimeter ausgerüstet, die Serien 6504THGP bis 10004THGP mit einem Z-Achsenhub von 200 Millimeter. Alle diese Geräte von Nordson haben eine vierte R-Achse mit plus/minus 360 Grad. Sämtliche vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X/Y beträgt bis zu 7.200 Millimeter pro Sekunde bei der Version 7504THGP. Je nach Modellart lassen sich 20 Kilogramm bewegen. Merkmal dieser Scaras ist die feldbusfähige (Profibus-) Schnittstelle für die externe kundenseitige Programmierung und die entsprechende Software, mit der die Programme eingeteacht und/oder eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Es muss jedoch nicht auf die Verwendung von fortschrittlicher Roboter-Programmiersprache verzichtet werden, da die Software einen Compiler beinhaltet. pb
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