MRK + Cobots
Voller Greifer
hängt der Himmel der Robotereinsatzvorbereiter. Im Gegensatz zu den berühmten Geigen, die für den Laien alle gleich aussehen, können die Greifer durch ihren Zuschnitt auf bestimmte technologische Anwendungen und Greifobjektformen sehr unterschiedlich ausfallen. Neben einem DIN/ISO-Greiferprogramm und anderen Standardausführungen werden auch Spezialgreifer entwickelt. Sie können vorrichtungsähnlich sein und weit ausladende Greiforgane besitzen oder sie sind sehr kompakt und für das gleichzeitige Aufnehmen mehrerer Teile ausgelegt.
Als Greiforgan kann auch ein geschlossener Rahmen mit integrierten pneumatischen Druckelementen fungieren, um damit beispielsweise Sandkerne aus der Gießerei rundum anzupacken. Zu den Spezialisten gehören aber auch solche Greifmittel wie Einlegegreifer für Modulträger, Greifer für die Gießkokillenbelegung, Büchseneinlegegreifer und Entnahmegreifer für Zylinderkurbelgehäuse im Motorenbau. Diese bescheidene verbale Auswahl zeigt bereits, dass der Hersteller alle Seiten der Greifertechnik im Visier und sich „Intelligente Peripherien für Roboter“ auf die Fahne geschrieben hat. Nun ist die Wahl des richtigen Greifers vielfach keine leichte Sache. Deshalb ist man gut beraten, wenn man sich gleich an den Spezialisten wendet und dessen Know-how anzapft. Glauben Sie mir, es lohnt sich!he
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