MRK + Cobots
Vier-Achsen-Dosis
GLT hat Scara-Roboter der Serien 2504GP bis 5504GP sowie 650GP bis 1000GP mit dem Ausstattungsmerkmal Servomotorenantrieb im Angebot. Die Ausführungen 2504GP bis 5504GP sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 Millimeter, die Serien 650GP bis 1000GP mit einem Z-Achsenhub von 200 Millimeter ausgerüstet. Alle Scaras haben eine vierte R-Achse mit plus/minus 360 Grad. Sämtliche vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X/Y beträgt bis zu 7.200 Millimeter pro Sekunde. Je nach Modellart lassen sich Gewichte bis 20 Kilogramm bewegen. Hervorzuheben ist die feldbusfähige (Profibus-)Schnittstelle für die externe kundenseitige Programmierung und die entsprechende Software, mit der die Programme auf einfache Art geteacht und/oder eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Für die Verwendung fortschrittlicher Programmiersprachen beinhaltet die Software einen Compiler. pb
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