MRK + Cobots
Neues Prinzip
Jung Antriebstechnik hat einen Parallelkinematik-Roboter mit linearen Direktantriebsaktuatoren vorgestellt. Der ParaPicker, Ergebnis einer Firmenkooperation mit Inotec, ist ein dreiachsiger Roboter in dreiarmiger Ausführung. Durch den Einsatz von Standard-Linearantrieben und Standard-Führungskomponenten ergibt sich für die Bewegungstechnik ein kostengünstiges Gesamtpaket. Der ParaPicker ist dynamisch und flexibel bei insgesamt niedrigen Systemkosten. Prinzipbedingt ist der Aufbau schwingungsarm, da alle Reaktionskräfte der Aktuatoren durch die bewegten Massen senkrecht zur Aufstellfläche wirken. Die Arbeitsplattform hat eine geringe bewegte Masse und ist steif. Eine hochdynamische Drehachse ist optional lieferbar. Zur Werkstückhandhabung können sowohl elektrisch als auch pneumatisch betätigte Greifer verwendet werden. Für die Energieversorgung des Greifsystems sind entsprechende Zuführkanäle vorbereitet. Die Steuerung des ParaPickers ist IPC-basiert. Auch hier wird auf Standardkomponenten zurückgegriffen. Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/Os ermöglichen die einfache Anbindung an übergeordnete Anlagensteuerungen. Die Software des Roboters ermöglicht frei programmierbare Bewegungen im Raum. Alle bei Robotern üblichen Bewegungsfunktionen sind standardmäßig implementiert. Über eine benutzerfreundliche Oberfläche können verschiedene Betriebsmodi ausgewählt werden. So lässt sich zwischen Einricht-, Automatik-, Teach- und Diagnosebetrieb wählen. Der Automatikbetrieb ist satzorientiert – es können maximal 256 Verfahrsätze remanent abgespeichert und über I/Os oder Feldbus-Schnittstelle abgerufen werden. Gängige Bewegungsarten sind standardmäßig implementiert. Im Einrichtbetrieb werden die Funktionen Tippen, Teachen und Testbetrieb unterstützt. pb
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