Passendes Paar

Stäubli RS 20 und Schunk MWS bilden ein leistungsfähiges Robotersystem für die Tabletop-Automation. Der kleine Scara ist vor allem durch kompaktes Design und hohe Performance gekennzeichnet. Die nur elf Kilogramm schwere Maschine kann dank ihrer kompakten Abmessungen auch unter engsten Platzverhältnissen zum Einsatz kommen, beispielsweise bei der Mikromontage, in der Laborautomation, innerhalb von Bearbeitungsmaschinen und überall dort, wo die Handhabung kleinster Bauteile auf dem Programm steht.

Die maximale Tragkraft des Scaras liegt bei einem Kilogramm, die Reichweite beträgt rund 230 Millimeter. Der maximale Hub der Z-Achse liegt bei 100 Millimeter. Der RS 20 ist der schnellste Roboter seiner Klasse und erreicht Zykluszeiten unter 0,35 Sekunden. Wie von Stäubli gewohnt erreicht die Maschine mit plus/minus 0,01 Millimeter eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit.

Mit dem Wechselsystem MWS, das mit 20 und 30 Millimeter Außendurchmesser angeboten wird, lassen sich Flexibilität und Performance des Roboters noch steigern. Unterschiedliche Greifer können damit schnell manuell oder – in Verbindung mit dem zugehörigen Wechselmagazin – automatisch gewechselt werden. Das MWS besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten: aus dem Miniaturwechselkopf MWK (permanent am Roboter) und dem Miniaturwechseladapter MWA (am jeweiligen Greifer angeflanscht). Trotz seiner geringen Größe hat die Variante MWS 20 sechs und das MWS 30 zehn integrierte Energiedurchführungen, die wahlweise als Pneumatikdurchführungen oder für die Durchleitung elektrischer Signale genutzt werden können.

Mit dem zugehörigen Wechselmagazin MWM, das optional erhältlich ist, können Werkzeuge automatisiert getauscht und magaziniert werden. Dazu fährt der Roboter mit dem Wechselsystem samt angeflanschtem Werkzeug in das Magazin. Die Pneumatikzylinder des Magazins öffnen das Wechselsystem und trennen den Kopf vom Adapter – ein Vorgang, der über induktive Näherungsschalter abgefragt werden kann. Der Roboter fährt nun zum nächsten Adapter, und sobald die Verriegelung wieder pneumatisch geschlossen wurde, kann die Arbeit mit dem neuen Werkzeug fortgesetzt werden.
PR/gm