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Lager und Roboter = Lagerroboter
Um Waren in einem automatischen Lagersystem mit einer oder mehreren Gassen zwischenlagern und anschließend anforderungsgerecht wieder abrufen zu können, hat Ro-ber verschiedene Portalrobotersysteme entwickelt, die große Flächen überstreichen und eine hohe Lagerdichte sicherstellen. Die Roboterserie Genix hat ein Handhabungsgewicht von 150 Kilogramm und erreicht bei Beschleunigungen von mehr als sechs Meter pro Quadratsekunde in allen Achsen Geschwindigkeiten von mehr als vier Meter pro Sekunde. Die räumliche Reichweite erstreckt sich je nach Ausführung von vier Metern in Länge und Breite bis hin zu acht Metern Breite und mehr als vier Metern in der Länge, und das bei Palettierhöhen von mehr als 2,40 Meter. In der Version Genixxp (expanded), die für Lageranwendungen besonders prädestiniert ist, kann die Roboterbreite sogar bis 15 Meter betragen. Für schwere Güter eignet sich dagegen die Roboterserie Gigant, die Handhabungsgewichte bis 1.000 Kilogramm hat. Als Steuerungssystem wird die RO-ENC66 eingesetzt, die Bahnsteuerung und SPS in einem System vereint. Die vom gleichen Unternehmen angebotene Packplansoftware RO-PACK ermöglicht es ohne aufwändiges Programmieren, durch die Eingabe der Packstückabmessungen das optimale Lagenbild zu bestimmen und auf das Robotersystem zu übertragen. ho
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