Roboter-Visionssysteme
Besser sehen und picken
Die Robotics-Division von Fanuc empfiehlt den Area Vision Sensor für den schnellen und sicheren Griff in die Kiste. Schnelle Reaktionszeiten und ein einfacher Aufbau seien die Merkmale, sagt der Hersteller. Der Sensor erkennt unsortierte Teile in einer Kiste, lokalisiert sie dreidimensional und liefert dem Roboter exakte Informationen für die jeweils beste Greifposition. Gleich mehrere Dinge sind neu. Es gibt keinen Übergang mehr zwischen 2D-Vorerkennung und 3D-Feinsuche. Der komplett in die Robotersteuerung integrierte Sensor liefert direkt 3D-Positionsdaten eines Teils oder auch mehrerer Teile. Das erleichtert das Einrichten und beschleunigt die Zykluszeiten. Je nach Rahmenbedingungen bekommt der Roboter seine Informationen bis zu 50 Prozent schneller, rechnet Fanuc vor. Da es nur einen Sensor gibt, ist eine solche Bin-Picking-Applikation weniger komplex als bisher. Außerdem ist der Sensor nicht mehr an der Roboterhand befestigt, sondern wird geschützt über der Bin-Picking-Zelle angebracht. Stößt die Roboterhand trotz aller Vorsichtsmaßnahmen einmal gegen den Rand der Kiste, schadet das dem Sensor nicht. Eine weitere Sicherheitsmaßnahme ist das integrierte "Collision Avoidance", mit dem Greifer und Kiste, ähnlich wie beim Dual Check Safety, virtuell in der Steuerung nachgebildet werden. pb







