Die Demonstration auf der Embedded World soll die Vielseitigkeit von Robotern in sicherheitskritischen Bereichen veranschaulichen.

Sicher und effizient 

Die virtuelle IIoT-Roboterlösung umfasst unter anderem Laserscanner zur Hindernisvermeidung in Echtzeit und intelligente Radsysteme für adaptive Mobilität. Diese Demonstration, die über einen virtuellen Roboter auf dem Bildschirm dargestellt und über ein EtherCAT-fähiges Linux-System gesteuert wird, soll die nahtlose Integration von Sicherheit und Effizienz in modernen industriellen IoT-Umgebungen zeigen.

Eine solche Lösung kann zum Beispiel in der Automobilindustrie eingesetzt werden, um Module wie Türen am Fahrgestell zu befestigen. Der Demonstrator arbeitet mit der MotorCortex-App von Vectioneer, die den sicheren Betrieb von Robotern ermöglicht und für eine kurze Markteinführungszeit schnell aufgebaut werden kann. Eine Sicherheitsüberwachungseinheit überwacht das gesamte Robotersystem. Eine virtuelle Sicherheitszone um den Roboter herum beobachtet, ob eine Person die Zone betritt. Ist dies der Fall, geht das System sofort in den Ruhezustand über. Die Anwendungen sind zeitlich und räumlich sicher getrennt, so dass keine Störungen auftreten können und die Hardware konsolidiert wird.

"Neues Kapitel in der Roboter-Mensch-Interaktion"

Die Lösung basiert auf der SCB 100 Plattform von NexCobot, die den Intel Atom x6427FE Prozessor verwendet, ein Multicore System on Chip, das dank der Intel Silicon Integrity Technology und dem damit verbundenen Sicherheitspaket für die Anforderungen der funktionalen Sicherheit entwickelt wurde. Diese Plattform eignet sich laut Unternehmensangaben besonders für eingebettete Robotiklösungen, da sie Anforderungen bis zu SIL 2 nach IEC 61508 und bis zu Kat. 3 PL d nach ISO 13849 erfüllt.

Die Softwarebasis bildet das Hypervisor- und Echtzeitbetriebssystem PikeOS, das nach IEC 61508 mit SIL 4 und auch anderen Industriestandards sicherheitszertifiziert ist. Die Grundlage bildet die Sicherheitsarchitektur von PikeOS, die auf dem Niveau EAL 5+ nach Common Criteria zertifiziert ist.

 „Diese Lösung wird ein neues Kapitel in der Roboter-Mensch-Interaktion aufschlagen, und wir sind sehr stolz darauf, die Hardware-Plattform zu liefern. Das SCB 100 ist gut geeignet, um sichere Robotersteuerungs- und Bewegungssteuerungssysteme zu bauen“, sagt Jenny Shern, General Manager bei NexCobot.