MRK + CobotsSicher ein Team
Kameragesteuerte Mensch-Roboter-Kooperation
Der Trend zu größerer Variantenvielfalt bei gleichzeitig sinkenden Serienzahlen und Losgrößen erfordert eine zunehmende Anpassungsfähigkeit von Fertigungseinrichtungen.
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Weil die Roboterkonfiguration und -geometrie zu jedem Zeitpunkt bekannt sind, kann die Distanzberechnung mit einem komplizierten Algorithmus durchgeführt werden. Dazu wird ein Robotermodell in die Bilder jeder Kamerasicht projiziert. (Foto: Mau)